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简述激光雷达的结构原理分类及特点?

主要原理为：通过MEMS把机械结构集成到体积较小的硅基芯片上，并且内部有可旋转的MEMS微振镜，通过微振镜改变单个发射器的发射角度，从而达到不用旋转外部结构就能扫描的效果。

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

而且激光雷达的结构相对简单，维修方便，操纵容易，价格也较低。激光雷达的缺点 首先，工作时受天气和大气影响大。激光一般在晴朗的天气里衰减较小，传播距离较远。

激光雷达的结构及组成介绍如下：激光雷达由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成。激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波（多为950nm波段附近的红外光）发射、反射和接收来探测物体。

国内有哪些消费级激光雷达厂商?做得比较好的是哪一家?

1、此外，EAI不仅在深圳有研发总部，而且还在武汉光谷设立有武汉研究所，通过借助当地的激光产业进一步提高科研水平，可以说，对技术的追求已经成为了EAI科技的一种企业理念。

2、激光雷达产业主要上市公司：目前国内激光雷达的上市公司主要有北京万集科技（300552）、中海达（300177）、永新光学（603297）。

3、图达通Innovusion是一家图像级远距离激光雷达自动驾驶与智慧交通解决方案提供商，是世界领先的300线激光雷达高新企业，总部位于美国硅谷，产品运用在自动驾驶、车路协同、城市轨道交通、智慧高速、高精地图等多个领域。

4、中海达（300177），北斗+精准位置应用解决方案所涉及的卫星导航、光电、海洋声呐、激光雷达、UWB超宽带、高精度惯导等技术和产品在军方领域有着广泛的应用空间。

至今最大电动车IPO:融44亿,挑战特斯拉

1、年特斯拉（TSLA.US） IPO 募资 26 亿美元。 2018 年蔚来（NIO.US） IPO 募资 10 亿美元。 2020 年理想（LI.US） IPO 募资 11 亿美元、小鹏（XPEV.US） IPO 募资 15 亿美元。

2、王兴2020年7月3日说，“现在回想起来，对于智能电动车这波巨浪，我属于后知后觉的了，我2016年买了一辆特斯拉ModelS，一直用着觉得挺好，但我并没有更深入去想意味着什么，直到去年。

3、超越特斯拉。不过目前来看，通用这一计划应该是个不小的挑战。要知道，据数据显示，特斯拉在美国电动汽车总销量中占据了接近60%的份额。在最大的第一市场——中国，特斯拉早已在上海建厂，今年的销量更是如日中天。

4、发行价对应的市值为102亿美元，超过了理想汽车的924亿美元，和蔚来汽车的64亿美元，远超特斯拉当年的17亿美元。就发行规模及融资后市值而言，小鹏汽车IPO是全球最大的纯电动汽车公司IPO。

5、小鹏G3 小鹏P7 总部位于广州的小鹏汽车是特斯拉在中国市场的另一个潜在挑战者。小鹏汽车计划在纽约进行IPO，融资11亿美元，用来与竞争对手争夺新能源汽车市场的份额。

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