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预拱度是什么意思

1、预拱度：为抵消梁、拱、桁架等结构在荷载作用下产生的挠度，而在施工或制造时所预留的与位移方向相反的校正量。

2、预拱度，规范上叫模板“起拱”。见于GB50204-2002《混凝土结构工程施工质量验收规范》第5条.对于跨度...起拱高度宜为跨度的1/1000~3/1000。

3、上部结构和支架的各变形值之和，即为应设置的预拱度。支架受载后将产生弹性和非弹性变形，桥梁上部结构在自重作用下会产生挠度，为了保证桥梁竣后尺寸的准确性，在施工时支架须设置一定数量的预拱度。

辅助驾驶下半场,“撞脸”的理想L9和小鹏G9谁是兄,谁是弟?

1、小鹏 汽车 早早就布局智能辅助驾驶赛道，相比 19 年就开始全栈自研的小鹏，理想自研的时间点更晚，一边是提早布局，一边是堆硬件，L9能否在智能驾驶上追平小鹏 G9，还需要靠时间来检验。

2、而整体的驾驶体验上来说，小鹏G9确实更胜一筹。这也和理想L9的定位有着很大的关系，过于追求舒适性让理想L9在驾驶层面上有一点点欠缺，而G9更运动的设定也让G9成为相比之下更平衡的那台车。

3、网上有一直声音称，小鹏G9和理想L9前脸撞脸了，但当我看到实车后觉得二者还是很好区分的。可能是因为二者都采用了贯穿式灯条的设计，加上都没有了进气格栅，所以看起来有点像。

4、两款车都属于新能源市场上的高端车型，不过从整体上来看，理想L9的定位更高，针对的是高端家庭用户。在外观设计方面，新能源车型普遍采用封闭式前脸，与传统的燃油车有明显区别。

5、蔚来ES小鹏G9和理想L9都是中大型SUV，它们的性能有很多差别。在智能硬件配置方面，蔚来ES7更有优势，配备4颗英伟达OrinX芯片，总算力达到1016TOPS，是理想L9和小鹏G9的两倍。

赛微电子的微振镜性能如何?

1、这样MEMS 振镜尺寸就可以大一点，性能就高一点。5 个激光雷达水平联合扫描，等于性能提升了 5 倍。 速腾聚创为此申请了专利。

2、主要原理为：通过MEMS把机械结构集成到体积较小的硅基芯片上，并且内部有可旋转的MEMS微振镜，通过微振镜改变单个发射器的发射角度，从而达到不用旋转外部结构就能扫描的效果。

3、表现良好。微振镜是采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件。

mems振镜在激光雷达中占比

1、MEMS 采用二维微振镜，仅需要少量激光收发单元，通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束即可实现对目标物体的3D扫描，对激光器和探测器的数量需求明显减少。

2、新一代3D激光雷达有望嵌入自动驾驶汽车，并将于2020年上半年发布，于2020年秋季开始全面生产。 一径科技车规级固态激光雷达？一径科技在CES2020上发布了面向车规级量产的MEMS激光雷达全套解决方案，包括长距、中短距和盲区的探测。

3、以 2022 年为例，速腾聚创卖出的57，000台激光雷达中，有36，600台是 M1，占比超过64%。

4、主板、激光单元占据激光雷达主要BOM成本。

低速无人驾驶激光雷达(三)

1、当传统机械式激光雷达渐渐不能满足自动驾驶规模落地的需要，固态激光雷达开始被认为是自动驾驶规模化应用的关键。固态式激光雷达能够解决机械式激光雷达面临的一些问题，但也存在着一些限制。

2、无人驾驶汽车上的激光雷达相当于人的眼睛，汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，一般是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就是这三种。

3、尤其是以摄像头作为传感器的特斯拉自动驾驶 汽车 接连出现几起安全事故后，业内警醒，完全的无人驾驶无法脱离激光雷达“眼睛”的庇护。 禾赛 科技 激光雷达产品 实力与能力往往是相匹配的，担纲无人车的“眼睛”，激光雷达有其技术优势。

4、本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的原理和优缺点，进一步理解不同场景下如何构建感知方案。

5、一辆三十万的车，十万付给无人驾驶，听上去还可以接受；一辆一百万的车，七八十万是付给无人驾驶的，多少有点买椟还珠的意思。

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